¿Qué instrumentos de navegación se usaban en tiempos de Colón?

La seño Ivana y los chicos de cuarto están averiguando qué pasaba de un lado y de otro del océano Atlántico en la época de los viajes de Colón. En este momento, quieren saber con qué tecnología contaban para viajar:

Astrolabio

Brújula

Carabela

Portulanos - historia

Portulanos - ejemplos de diversos países